A6S伺服CANopen通信过程中，经常报AL.582警告原因及处理办法

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发表于 2024-7-7 13:41:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

有客户在使用A6S伺服CANopen通信时，经常出现报AL.582警告

经过排查，客户在试机，工艺为每工作一次会回原（35号回原模式），将当前位置设为零点，
在执行回原的时候伺服将会保存偏置值，回原频繁导致出现上述警告。可以通过参数C.016的bit2屏蔽此警告

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