C56用HSP脉冲控制的流程及回原注意点

chenjie · 发表于 2024-7-7 12:57:39

C56控制HSP所需条件（样例中是控制2轴的）：
1：发脉冲的库文件
微信图片_20240707124142.png

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2：程序中需要用的全局变量
微信图片_20240707123900.png

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3：通用的HSP的脉冲映射到虚轴程序
微信图片_20240707123854.png

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注意点：使用轴控指令SMC_HOMING指令回原后只是回原虚拟轴的原点位置，但是HSP过程中所发出的脉冲数并没有被清除，
所以我们可以自己手动写回原流程，在回原完成之后进行保存虚拟轴的当前位置，然后在这个基础上进行定位控制。

C56实现脉冲控制.rar (45.19 KB, 下载次数: 24)

Co-Trust_ExtBus_V1.7.rar (31.08 KB, 下载次数: 23)