A4N总线伺服的报警判断与触摸屏显示

chenqiyuan

用触摸屏显示当前伺服是否报警，如果报警了，显示伺服的报警信息是什么，这样可以方便售后，节约时间。
下面以A4N伺服、M226ES PLC、CTG070E触摸屏为例；

1.我们的思路就是把伺服当前的报警信息用PLC读取，然后在触摸屏显示；首先用PLC先组态伺服，
把需要的伺服添加进来，再进入伺服组态，启用"专家设置"，添加伺服的P202参数；(P140参数也行)，添加伺服
参数不清楚的可查看一个帖子，添加好后如下图，在IO映射里面可看到伺服P202参数映射到VW292;


2.编写程序，我们用总线的伺服，用总线从站的状态可以知道伺服是否连接到PLC(M226ES从SMB2402开始），
如果从站伺服不能操作，需报警，报警程序可参考下图

3.如果伺服已经连接上可读取伺服的状态，用PLCopen指令读取，根据ErrorStop位的状态来判断伺服有没有报警，程序如下图


4.从PLC获取伺服的状态位后，可以在触摸屏显示，先添加文本列表，添加P202参数的含义内容；如下图


5.制作触摸屏报警画面，用”符号IO域“添加文本列表，文本列表选择刚刚添加的”伺服报警“，
变量选择VW292,具体如下图

6.把符号IO域和文本域添加上可见性，变量是伺服的报警状态，这样当伺服报警时，也能显示伺服的报警信息

7.这样是一个伺服的报警内容显示，同理可添加所有伺服的报警内容显示，可方便查看，下图是效果图