使用伺服位置计米时，P216溢出的处理方法

tangzhigang

一、上电初始化，复位清零预溢出标志及次数，将断电前计米值传送到计米暂存值中做断电记忆处理。
二、2^31脉冲为溢出一次，防止溢出时脉冲正负跳变，使用预溢出标志做处理。


三、计米清零，复位清零预溢出标志、溢出次数、计米暂存值及未溢出脉冲数。