伺服电机使能正常，JOG运动报错errorstop

missycyf · 发表于 2024-4-23 21:52:43

RT， CTH3 C36_001S2 +A4N-B4015-M200 组态完成后，伺服使能成功，但是想要电机动作的时候，比如JOG+JOG-, 轴状态就变成errorstop。
求大神指导原因。

问过官方，伺服1号参数已经设置成CiA DSP_402控制模式。

missycyf · 发表于 2024-4-24 09:56:06

UPUPUPUPUPUPUPUPUP

missycyf · 发表于 2024-4-24 20:21:41

已解决。除了1号参数改15以外，还有P58的周期要改成和PLC设置的一样。

yanxinyue · 发表于 2024-4-25 09:04:57

你加下客户微信，然后把你软件组态界面整个界面图看看cotrust2003