操作CIA402对象字典进行轴控案例（codesys）

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发表于 2024-4-7 16:56:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

本例为使用CIA402轴控制字，通过自定义程序逻辑实现使能、点动、绝对定位、回原点功能的功能封装。相关资料详见附件，程序见链接。相关PDO的配置，需启用专家设置模式，对PDO列表（16#1600、16#1A00）进行配置（如下图）

1600

1A00

SD0

CIA_402对象字典_SP11.zip (1.5 MB, 下载次数: 1732)

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