伺服通信位置、通信速度以及通信转矩的控制参数

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伺服通信位置、通信速度以及通信转矩的控制参数：

通信位置：

1、P71:0(绝对）；1（相对）。【注：相对位置需要启动信号(P281_Bit6=1)触发】

2、97：位置模式下的运行速度。

3、290：位置模式下伺服运行位置的给定；为“绝对模式”时，伺服会向P290中的值方向运行，当P216与P290中的值相等时伺服停止运行；为“相对模式”时，伺服会向P216+P290的方向移动，到达位置后伺服停止运行，在次触发运行信号，伺服会继续往P216+P290的方向移动，到达位置后伺服停止运行。

4、P281:相对模式下Bit6=1触发运行。

5、P282：1：伺服使能；0：伺服不使能。

通信速度：

1、P324:速度模式下的运行速度。【注：速度模式伺服使能后，P324不为0，则伺服运行，通过速度的正负可改变电机的运行方向】

2、P282：1：伺服使能；0：伺服不使能。

通信转矩：

1、P98：伺服转矩模式下运行速度。

2、P358:通信转矩模式下的指令转矩。【注：伺服使能后，当P98与P358都不为0，伺服电机才会运行，改变P98正负无法改变伺服电机运行方向，改变P358正反值可改变伺服运行方向。】

3、P282：1：伺服使能；0：伺服不使能。