变频电机定位功能

zhuangyh · 发表于 2024-3-30 19:09:16

适用场合：IO控制变频器拖动电机+编码器反馈实现绝对定位功。
参数说明（如图1）

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运行逻辑：
情况1：启动→当前位置<目标位置+加减速距离→电机高速正转→当前位置>=目标位置+减速距离→电机低速反转→当前位置<=目标位置+停止距离→电机停止运行→惯性停止，消除间隙→当前位置=目标位置
情况2：启动→当前位置>目标位置+加减速距离→电机高速反转→当前位置<=目标位置+减速距离→电机低速反转→当前位置<=目标位置+停止距离→电机停止运行→惯性停止，消除间隙→当前位置=目标位置

IO控制变频带电机加编码器实现定位功能.zip (21.69 KB, 下载次数: 947)