参数设置P3.006=50 P3.100=38 P3.101=30 P3.102=50 P3.103=20 | [size=12.0000pt]P3.100含义:回原模式[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.006含义:走定长的速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.101含义:触发回原状态后,达到这个力就反转[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.102[size=12.0000pt]含义:[size=12.0000pt]回原[size=12.0000pt]搜索速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.103[size=12.0000pt]含义:[size=12.0000pt]回原爬行速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt] | | [size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.040[size=12.0000pt]含义:[size=12.0000pt]定义DI2伺服输出回原完成接到I点[size=12.0000pt] | | [size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.036[size=12.0000pt]含义:[size=12.0000pt]定义DI0伺服输出扭矩到达接到I点[size=12.0000pt] [size=12.0000pt] | | [size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.009[size=12.0000pt]含义:[size=12.0000pt]定义DI1回原启动接到Q点[size=12.0000pt] [size=12.0000pt] | | [size=12.0000pt]P2.002含义:控制模式:速度模式[size=12.0000pt] [size=12.0000pt] | | [size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]B.020[size=12.0000pt]含义:[size=12.0000pt]站号[size=12.0000pt] [size=12.0000pt] |
PB.020=站号 为进行modbus通讯时的伺服站号: 用焊线的方式实际上是把反转当成回原,反转的角度就是回原的距离,所以需要 接Q点; 焊脚10:使PLC给伺服输出回原命令、 焊脚33:使PLC给伺服输出使能, 焊角11:PLC的输出公共端如果是24V,则11角接0V, PLC的输出公共端如果是0V,则11角接24V, 接I点: 焊脚2 和焊脚6:接电源的0v(直流电) 焊脚3:伺服把回原完成信号发给PLC. 焊脚7:伺服把扭矩到达信号发给PLC . PLC的公共端M接24V+
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