转矩模式下遇到限位如何处理

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发表于 2024-1-3 21:32:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

力矩模式下碰到限位，轴报错Errorstop，MC_reset无法清除错误，也无法切换当前模式。
处理方式：遇到限位后，先断开使能，再执行MC_reset,就可以切换模式了。

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