H3U带A3S走canopen使用轴控

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1，汇川H3U连A3S时要需添加A4s设备描述文件，设置对应的波特率，站号，在从站这里需要勾选SDO错误继续配置，否则会导致通讯失败。可通过H3UPLC上的CAN指示灯观察是否通讯成功。
2，映射好对应的60参数，将传输类型都设置为异步，如果有的同步，有的异步会导致轴报错，无法使能。


3，设置完成，直接使用轴控指令进行控制即可。