求资料

qkswll · 发表于 2023-9-23 20:51:33

SM3_Basic轴控制指令中文版说明吗？

yanxinyue · 发表于 2023-9-25 08:13:08

你好，300C系列使用Codesys编程平台，轴控指令可以看库管理器中的说明，或者你在这个在线帮助里面搜索对应指令https://help.codesys.com/，然后使用浏览器的一键翻译功能翻译为中文查看，后期我们会出一份专门的指令手册，目前只能这样子查看

qkswll · 发表于 2023-9-25 15:12:54

好的，谢谢，再请问一下，A3N伺服有没有对应的canopen协议的通讯地址手册，还是和modubus地址相同的吗？

yanxinyue · 发表于 2023-9-26 08:18:24

qkswll 发表于 2023-9-25 15:12
好的，谢谢，再请问一下，A3N伺服有没有对应的canopen协议的通讯地址手册，还是和modubus地址相同的吗？ ...

你好，A3N支持的是modbusRTU以及EtherCAT协议，不支持canopen协议，想要用CANopen协议您得选择A3S这种伺服才可以，另外通讯地址的话如果不使用CIA402轴控制而是通过周期给定位置的方式的话你可以看对应的伺服手册，这个链接是A3S手册，里面有CANopen通讯参数如何对应索引地址(120页开始）https://cotrust-web-download.oss ... 0manual%20V1.33.pdf