C系列PLC伺服在EatherCAT通信下速度指令分享（可直接更改速....

yanlei

该指令运行中可直接更改输入速度的值，轴会已输入速度的值为目标速度运行。



注意要点：1、bExecute的上升沿为启动功能块，功能块执行中可以重新触发上升沿，每次上升沿都会重新载入功能块的输入参数，重新执
                   行功能块。
                  2、本功能块用于直接指定轴当前的目标速度，不会做速度、加速度等检查，故使用时要注意处理好fSetVelocity的值，通过编
                   程实现fSetVelocity的线性变化。
                  3、如要停止本功能块的执行，可以通过MC_Halt、MC_GearOut  、MC_CamOut等功能打断。