伺服电角度测试

xiangyusheng706

一般伺服电机电角度问题会报过载和飞车。

1、将P01=8号通信模式保存至EPPROM。

2、将P590参数中写入-16384后保存至EEPROM重启。

3、在空载情况下测试。

4、P282写1电机使能  然后将P465写1开启电角度测试

5、P465=0时电角度测试完成。

6、对比P467的值和正常P185的值，两者之间相差超过1500表示电角度异常。

7、将P282=16384后方可修改P185里面的值，测试出来的P467就是电机电角度的值，异常的话将P467写入到P185里面保存至EPPROM即可。

8、测试完成P590写回0