SMART与合信PTO的用法对比

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SMART与合信PTO的用法对。1.PTO指令单段管道化

合信					SMART
SM67.0	PTO更新周期				SM67.0	PTO更新频率
SM67.1	未使用				SM67.1	未使用
SM67.2	PTO更新脉冲计数值				SM67.2	PTO更新脉冲计数值
SM67.3	PTO时间基准：0=1μs，1=1ms				SM67.3	未使用
SM67.4	未使用				SM67.4	未使用
SM67.5	PTO操作：0=单段，1=多段				SM67.5	PTO操作：0=单段，1=多段
SM67.6	PTO/PWM模式选择：0=PTO，1=PWM				SM67.6	PTO/PWM模式选择：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PTO启用：0=禁止，1=启用				SM67.7	PTO启用：0=禁止，1=启用
SMW68	PTO周期				SMW68	PTO频率
注意：在单段管道化期间，频率的上限为65,535Hz，如果需要更高的频率（最高为100,000Hz），则必须使用多段管道化。

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节（SM67.6）和更改周期为频率（SMW68）。 例如：在 S7-200 程序里，编写 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），装载周期和脉冲的PTO 输出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。
合信	SMART

2.PTO指令的多端管道化相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 设置更简单，只需要定义起始、结束频率和脉冲计数即可，如图2所示。因此移植时需要重新编写PTO多段管道化程序。

合信			SMART

PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变。

合信			SMART

注意：如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒，将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）将置为 1，PTO 操作终止。