倍福CPU、TwinCAT软件与CT H1A、ECT进行EtherCAT通信

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倍福 CPU 是市场上用的比较多的一种 CPU，通信口支持 EherCAT 通信协议，且其编程软件 TwinCAT可以做 EtherCAT 主站，目前已经有客户在使用 TwinCAT 软件与 CT ECT 从站进行 EherCAT 通信，所以测试它们之间的通信显得尤为重要.
对于没有使用过倍福 CPU、TwinCAT 软件的测试人员来说，直接测试需要花不少的时间先熟悉TwinCAT 软件以及 CPU，本案例对倍福 CPU、TwinCAT 软件与 CT 伺服、ECT 从站之间的通信进行了简单的总结，可以协助测试人员在短时间内完成该项测试
（详细步骤见附件）

此链接为CTH300 系列 EtherCAT 从站系统  https://cotrust-web-download.oss ... 0manual%20V1.12.pdf