codeSys中速率斜坡形式详解加速曲线 jerk参数详解

chenxiaochong · 发表于 2020-6-23 10:46:48

codeSys中速率斜坡有四类，梯形，sin2，二次方，二次（平滑）；这四类速度曲线的加速方式见下图：
如图，jerk参数在梯形和sin2中没有作用。
各类加速度曲线原理.png

梯形加速曲线：

sin2加速曲线：

sin2 加速曲线速度指令变化时：

二次方加速曲线

二次平滑加速曲线

simbahu · 发表于 2024-4-29 10:32:42

请问这个测试加速斜坡的源程序能分享一下吗，轴速度变量关联有问题，想参考一下

yanxinyue · 发表于 2024-4-30 17:51:44

simbahu 发表于 2024-4-29 10:32
请问这个测试加速斜坡的源程序能分享一下吗，轴速度变量关联有问题，想参考一下 ...

这个太久了，没找到源程序了

c8131485 · 发表于 3 天前

加加速度监控的变量是哪个？用"轴名称.factjerk"监控全程是0，轴的速度斜坡模式已经设置为二次方了的。

codeSys中速率斜坡形式详解 加速曲线 jerk参数详解