绝对值伺服坐标清零及回原

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MagicWorks PLC使用PLCopen库轴控制指令做伺服回原，绝对值伺服坐标清零；如下图所示程序样列：

绝对值伺服坐标清零：硬件组态16#6098回原模式VW114设35，调用MC_Home指令，如下图所示：MC_Home使能位置1则绝对值坐标清0，结合上图程序同时实现回原功能。

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还有另一种方式，找到原点开关走完相对位置直接可以用MC_setposition的指令设定位置就可以，可以不需要执行MC_HOME的指令了。