ST编程结构语句-循环语句REPEAT

chenfanghua539

REPEAT语句与WHILE语句不同，它在循环执行后检测条件。也就是说不管有
没有达到终止条件循环至少执行一次。



            

语句一直执行直到UNTIL条件为TRUE 。如果UNTIL条件在第一次执行时为
TRUE，那么语句只执行一次。
注意：如果UNTIL条件永远不为TRUE，那么程序进入死循环，并产生一个
运行错误。



假设VarRepeat初值为1，一个任务周期REPEAT循环执行后，VarRepeat值为7
即程序运行，第一个任务周期REPEAT循环内执行6次，退出循环，之后每个任务
周期REPEAT循环内instruction执行一次，退出循环。