关于CTH300-C37直线 和圆弧插补使用

zhengwei578

新建工程--Application库管理添加库‘’Circular_or_Linear_Interpolation‘’。

直线插补‘MC_LINE’
圆弧插补‘MC_CIRCLE’
首先添加轴配置
使用直线插补块

通过轴配置中的齿轮比确定给定位置，插补模式0为绝对，1为相对。

dw_IpoTime--插补周期 建议与任务周期一致，当暂停和停止有一个为1时，RUN不能启动，动作完成后RUN自动复位。

使用圆弧插补

x1,y1位置同样通过齿轮比确定比例，通过半径和两点确定圆，

r_RADIUS--圆弧的半径。

0、直径需大于两点之间的距离;

1、分正、负。正数：表示走弧度大于180 度的圆弧轨迹，全圆时决定先走大圆弧到SetPos，再走小圆弧回到初始位置。

负数：表示走弧度小于 等于180 的圆弧轨迹，全圆时决定先走小圆弧到SetPos，再走大圆弧回到初始位置；

2、半径的绝对值表示圆弧的半径大小.

b_FULL--全圆标志

1－全圆

0－圆弧

b_CW--顺时针插补标志

1：表示走顺时针圆弧轨迹。

0：表示走逆时针的圆弧轨迹;

其他与直线插补类似。