CODESYS的Float，DINT，DWORD数据大小端转换（SP18）

mayibo

在和西门子或Modbus设备通讯时容易遇到大小端问题，一个32位的数据会拆分成4个byte，如果发送方是ABCD，则接收端可能是CDAB，这就是大小端问题。 大小端有很多种解法，例如创建数组关联每一位、创建联合体等，在这里提出一个较简单的写法，1、DINT类型的交换大小端，如图：

FUNCTION SWAP : DWORD
VAR_INPUT
        INWORD;
END_VAR
VAR
END_VAR


SWAP:=SHL(IN,16) OR SHR(IN,16);
该方法只适用于DWORD，如果您使用的变量是DINT或REAL，则外部还需要转换，例如：
aa := DWORD_TO_DINT(SWAP(bb));
cc := SWAP(DINT_TO_DWORD(dd));


2、Float类型的交换大小端，需要先转换为16进制，然后使用DINT转换的方式交换大小端以后，在转换为小数如图：


TYPE DUT :
UNION
        float:REAL;
        diDintINT;
        dwDwordWORD;
END_UNION
END_TYPE


FUNCTION 浮点数转换 : REAL
VAR_INPUT
        IN:REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
        indutut;
        outdutut;        
        outDwordWORD;        
        tempDwordWORD;        
END_VAR


indut.float:=IN;
tempDword:=indut.dwDword;
outDword:=SHL(tempDword,16) OR SHR(tempDword,16);
outdut.dwDword:=outDword;
浮点数转换:=outdut.float;


3、效果如图所示：