A4N驱动器适配惠斯通防爆电机

cailei

使用的产品型号：A4N-B4015-M200+60ST-J01330B-EX-ZD调试流程
1、在确定好接线完成后，用手转动电机轴一圈确认编码器类型是否正确，接线有异常。
2、400W电机: P182--4,保存EPPROM,恢复出厂,断电重启查看P182和183是否一致。
3、P1--8、P590-- -16384,保存EPPROM断电重启。
4、在空载情况下测试。
5、P282写1电机使能然后将P465写1开启电角度测试
6、P465=0时电角度测试完成。
7、对比P467的值和正常P185的值，两者之间相差超过1500表示电角度异常。
8、将P282=16384后方可修改P185里面的值测试出来的P467就是电机电角度的值,异常的话将P467写入到P185里面保存至EPPROM即可。
9、测试完成P590写回0
10、电机空载点动观察反馈速度，反馈转矩有无异常，没有即调试完成