合信伺服走EtherCAT控制正负双向转矩

严新龙

在一般的使用场景中，电机轴只需要控制往某一方向旋转的转矩。但若需要同时控制正负两个方向的转矩时，需要添加一个参数16#6072，并在程序中把16#6071的值取绝对值传送给他。具体操作方法如下。