与A6S伺服走modbus通讯控制注意

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发表于 2025-12-29 16:29:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

在使用位置模式，映射64位参数3.002数字位置指令时，分开映射适应32位参数40771与32位参数40773，40771为低位，设定实际的脉冲数，40773为高位，当设置反向的时候需将40773设置为负1或者16#FFFFFFFF，当进行连续4个字通讯的时候，需要反向高低位，将对应40771对应的地址在反向的时候设置为负1或者16#FFFFFFFF。

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