Codesys 属性：global_init_slot

杨天龙

在codesys 中，pragma 定义了 POU 和全局变量列表的初始化顺序：GVL 或 POU 中的变量从上到下初始化。如果有多个全局变量列表，则不定义初始化顺序。

但是，如果列表之间存在依赖关系，则必须自己定义初始化顺序。您可以将定义的初始化槽分配给GVL 或 POU 'global_init_slot' 属性。

例如：GLV中的NowTime引用POU中的stdNow

直接编译时会出现报错，这是因为 GVL 和 POU 在编译时都分配有一个称为“槽号”的 ID，该编号决定了它们的初始化顺序。默认情况下，POU 的槽号为 50000，而 GVL 的槽号为49910。由于槽号较小的对象会先被编译初始化，而 GVL 中的变量 NowTime 依赖于定义在 POU 中的 stdNow，因此编译时会因依赖顺序错误而报错。

通过添加 global_init_slot 属性，可以手动调整其编译初始化顺序，从而避免此类编译错误。

句法：

{attribute 'global_init_slot' := '<slot>'}

插入位置	pragma 始终作用于整个 GVL 或 POU，因此它必须位于 VAR_GLOBAL 或 POU 声明。
<slot>	整数值，定义调用顺序中的位置 POU（程序、功能块）的默认值为 50000。GVL 的默认值为 49990。较低的值意味着较早的初始化。