A6SCAN通讯模式下旋转轴单圈绝对值位置超量程处理

孟祥栋

A6Scan通讯模式下反馈当前位置脉冲，因客户使用旋转轴一直运行，当前轴位置最大显示为32位，当前位置溢出后跑位置指令会出现问题，首先将伺服调为单圈绝对值，这样每次上电都会清掉多圈位置，然后用C程序将32位的当前位置转换成64位保证一天的时间内运行位置不会溢出。