利用反函数公式实现速度渐变功能块

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发表于 2024-7-23 16:35:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

客户现场要求：擦拭镜片工艺，一个升降轴从镜片圆心开始擦拭直至擦完整张圆形镜片通过Y=kX*2+b公式编写功能块

利用Y=Kx*2+B

X:位置 Y：速度 (擦拭起始位置，起始速度) （擦拭结束位置，结束速度）将这两个点代入公式，将轴得实时位置组态到块得引脚上

随着实时位置得改变，对应得速度也会随之改变

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