H36-001S2与A3N ETHERCAT通信

hitachiwan · 发表于 2024-7-13 10:06:46

请教各位老师，用H36-001S2与A3N ETHERCAT通信，驱动器端要设置那些参数，按A4N的参数设置方法有问题，上电就以3600转的速度自启动。

yanxinyue · 发表于 2024-7-15 08:45:03

P01=15,P58设置和EtherCAT主站通讯周期一致即可，映射的参数按照默认那些就够了

hitachiwan · 发表于 2024-7-16 21:24:47

谢谢,设置了这两参数写入PLC后，电机还是以3600转的速度上电就转，然后报ERR09错误，不管PLC有没写入程序，又是何解呢？

yanxinyue · 发表于 2024-7-17 10:33:20

hitachiwan 发表于 2024-7-16 21:24
谢谢,设置了这两参数写入PLC后，电机还是以3600转的速度上电就转，然后报ERR09错误，不管PLC有没写入程序， ...

你先恢复下出厂设置，然后再去设置说的那两个参数，设置后要记得保存重启才会生效（重启后看看设置的变过来没）还有问题可以加下微信cotrust2003