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关于A2S伺服遇到一些问题处理

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zhengwei578

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发表于 2024-7-5 10:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
A2S伺服使能给定为P2.030给定12当我们当前参数给定为12伺服使能不了时候检测参数P2.004是否为0，如果不为0需要将参数修改为0关于A2S反馈位置为64位数据长度，怎么在PLC中32位表示  伺服D.044-D.045为低32位反馈位置存储地址
因为给定位置也是64位的所以在PLC中我们需要写给定位置时候发现写负值在伺服内部显示为正值无法反转的问题，需要在高32位中写0XFFFF作为符号位写入伺服
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