绝对值编码器电机，使用轴Setposition指令时遇到的位置丢失。

陈鑫浩

在客户现场遇到的一个问题，现场使用的绝对值编码器，客户要求一个按钮，能够将当前的位置设置为0位，所以在程序里用了轴Setposition指令来置0。发现在使用这个指令后，运动轴，再断电重启，轴位置出现改变，查看驱动器240；242号参数，也都发生了较大改变。之后删除轴Setposition改用Home指令置0，现象消失。现象目前只发现存在绝对值编码器上，推测是否是Setposition指令与绝对值编码器的保持逻辑有部分冲突，导致这一现象。