A2伺服实现外部按钮控制移动固定距离。

tangzhigang

使用外部多段位置功能实现:
点击左按钮，电机向左转动一圈，再次点击左按钮，电机继续向左转动一圈。
点击右按钮，电机向右转动一圈，再次点击右·按钮，电机继续向右转动一圈。

P2.002—— 1 位置模式
P2.009——5；上电使能，相对位置模式。
P2.005——0；外部端子选择
P3.000——3；位置来源选择多端位置并无需启动信号。
P3.006——500；多端位置速度。
P8.006——21：多段位置选择Bit0。
P8.009——22；多端位置选择Bit1。
P3.120——0；位置指令1。
P3.124——131072；位置指令2。
P3.128—— -131072；位置指令3.