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利用自制先入先出库排序伺服该运转的距离

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发表于 2024-5-11 09:12:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小吴 于 2024-5-11 09:34 编辑

企业微信截图_17140965889837.png 企业微信截图_17140966408645.png
这是利用软件自带的表指令中编写的先入先出。

举例:有多个工位的启动按钮,每个工位的启动按钮被先后按下,要进行排序,利用自制先入先出排序,控制伺服运行的距离
以vd6000为首地址为伺服运行的距离 vd5000为工位按钮被按下排序的首地址
d91845b7df423400c8dbb4e1c51a6d1.png
触发工位完成位引脚,相当于触发一次先入先出,并运行工位相对于的伺服该走的距离
e39c73c47c47b85986a47673972a60b.png
fdd7a9d34d1d3c2b833dc01c62d217f.png

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先入先出库

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