codeys轴组使用定位不到位以及速度提升限制问题解决办法。

liuweidong

一、codesys SP11版本轴组定位指令完成不了的解决办法。在使用轴组定位指令如MC_MovelinerAbsoiute指令进行定位的时候，轴指令一直处于Busy状态且轴处于连续运动状态
，轴组中的各个轴的目标位置和当前位置偏差很小但是指令始终没有Done位。
解决办法：打开codesys软件，在工程-工程设置中电机SoftMotion，切换成4.10版本。电脑安装多个版本之后可能4.10版本切换不到。可以在软件安装目录下找到\CODESYS\temp放进文件夹。


二、轴组定位指令速度提升限制的解决办法。
轴组指令使用过程中出现轴组可以正常定位但是整体速度很慢。
解决办法：1.检查轴配置的Dynamic Limits配置的速度限制是否太小。
                 2.将轴配置的Dynamic Limits配置的跃度和指令上的Jerk给大一点的值。