MC_WriteParameter 写参数指令的介绍

陈xiao军 · 发表于 2024-4-7 10:21:45

调用MC_WriteParameter指令，可以写入当前对应轴号上轴的部分配置信息。与读指令MC_ReadParameter一般是搭配使用
例如，我plc上已经存在一个通讯轴0
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然后，通过MC_ReadParameter判断我是否对组态进行成功写入，再调用MC_WriteParameter指令；
MC_ReadParameter的[size=13.2667px]pValue指针我使用&vb2000，MC_WriteParameter的[size=13.2667px]pValue指针我使用&vb3000。
Index为0时，使能MC_WriteParameter
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Index为1时，使能MC_WriteParameter
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Index为2时，使能MC_WriteParameter
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通过这个MC_WriteParameter就能在程序上对轴硬件组态的配置进行修改了，不过最为重要的一点是，这个指令不能在轴使能的时候调用，而且在使用ctmc系列plc的时候，不要同一时间使能很多个轴的MC_WriteParameter指令，会导致plc的flash存储在同一时间大量写入而出现plc报警，如果需要对多个轴进行写入操作，最好使用顺序执行。