MC_GearInPos指令使用

XLJ886

Master-------主轴地址 Slave---------从轴地址 RatioNum---位置耦合时后速度比例分子 RatioDen----位置耦合时后速度比例分母 MastersyscPos-------主轴开始位置耦合的位置 SlavesyscPos---------从轴开始位置耦合的位置 MasterStarDis--------开始耦合处理的位置=MastersyscPos-MasterStarDis （如果设置的太大，从轴可能会有反转，再正转加速的动作） AvoidReversal--------禁止反转-设置为 FALSE ，如果从轴物理位置超前的情况下 进行反转。直线轴不能设为 TRUE，只适用于旋转轴。 BufferMode-----------打断模式 StartGear--------------开始耦合处理 InGear------------------耦合完成 Abort------------------指令被打断 Busy--------------------指令执行中 Err----------------------错误 ErrId-------------------错误码

gearinpos.png (11.11 KB, 下载次数: 0)

运行曲线