CODESYS的自带库MODBUSFB.serverTCP的使用（SP18）

mayibo

测试使用CODESYS自带仿真Control Win V3和一台CTH200的I6PLC通信，CODESYS仿真做从，
1、CODESYS的设置
首先需要在库管理器里面添加MODBUSFB的库程序
再添加一个以太网适配器Ethernet设备，然后浏览里面选择连接的网络接口（若中文报错，需在工程-工程设置-编译选项里面将允许标识符使用unicode字符勾上）

功能定义

整体定义

个体定义

具体数据寄存器定义

实例调用

2、CTH200PLC正常通过MODBUS-TCP向导生成


3、效果如图，实例是将VW0里的数据写入到从站里，同时读到VW200里面

4、注意事项
（1）在CODESYS修改地址以后，必须重新下载或者冷复位才生效，断开通信或复位无效
（2）CODESYS里开放的地址（uiNumDataItems）必须和200的向导设置的地址个数一致，不然200会通不上，报7应答错误
（3）地址计算方式：200里40001起始，对应VW0，在CODESYS里是0起始算，CTH200  VW（2*X）=CODESYS的 X 地址

（4）由于CODESYS和CTH200PLC大小端不同，读取/写入DINT或者Float类型的数据时，需要将大小端进行转换，转换方式参考下面帖子
         http://bbs.co-trust.com/forum.ph ... 26&fromuid=1433