关于包装机一种色标纠偏方式

zhengwei578

1.在立体式包装机中一般有色标模式与定长模式两种工作方式，本贴主要是提供一种色标纠偏的方式
1.在程序中建立上升沿中断，每次色标来时触发中断进入中断程序
    因为在本次实际应用中色标计算袋长和旋切的距离不是整倍数关系所以是通过反馈脉冲数来进行的位置计算，没有直接使用MC-ReadStatus量纲反馈位置计算

因为使用的是脉冲个事计算方式，所以会存在累计量超过VD数据量上限情况，在数据采集过来后先进行数据判断
如果当前色标位置小于上次色标位置则，使用2147483647-上次色标记录位置+当前色标位置--2147483648得到的就是两次色标在数据溢出的情况下脉冲个数
如果当前色标大于上次色标位置则，直接经行加减运算

我们得到两次色标之间脉冲个数通过量纲转换可以计算出脉冲对应的MM数
用计算出的MM数-屏幕给定的袋长长度可以得到一个色标袋长与实际袋长差值
将差值乘上系数就得到了我们纠偏值，然后在凸轮非同步区去经行位置叠加给主轴上