高速计数器用法_M226ES高数计数器模式1的使用

wuqingsheng

目标：M226ES高数计数器模式1的使用

一、前期准备

1.PLC编程软件：Magicworks PLC2.29，

2.库ct_HSC_lib(v3.1)，软件自带

3.CTMC M226ES，固件3.11及以上

二、模式0的介绍

HSC0-HSC9都支持模式0，本例以HSC0为例。

以下是模式0的时序图

三、HSC0硬件接线配置

注意：(1)接线的I点配置根据实际编码器的信号线选择

(2)复位信号可以不接，可以用程序调用库ct_HSC_lib(v3.1)清零；

(3)同一个输入点不能作用于多个高速计数器，只能作用于一个高速计数器；

(4)一个没有配置过的输入可以任意配置为计数器的任意输入信号；

(5)已配置的点，需要程序调用库ct_HSC_lib(v3.1)才能激活HSC功能；

(6)如果程序中使用HSC_REMAP，HSC配置就失效了。HSC配置和HSC_REMAP库二选一来配置。

方式1.HSC0硬件配置I点接线

在Magic Works PLC【硬件组态】®【工具】®【HSC配置】配置HSC输入点。

方式2.HSC0使用库指令映射I点配置，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_REMAP

调用此库后硬件配置的会失效，以这个为准，本例和硬件配置一致（可以和硬件组态的配置不同）为例

三、库指令调用

1.程序中启用HSC0设置

设置HSC0控制字，多段位置使用和计数模式

注：如果中途需要清除或改变CV值，在HSC_200的CV设置需要的值后，重新触发一下生效；

(1)多段位置参数设置，不需要可以删掉

(2)初始化HSC0，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_200

(3)HSC0模式设置，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_SETMODE

2.程序中读当前CV值

使用库指令读取CV值，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_GETCV

注：直接读高速计数器HC0也可以读到当前CV值

         3.程序中读当前速度频率

                 (1)设置时间测速窗口TIME_WINDOW参数，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_SETPARAMETER

                (2)读取速度频率，单位Hz，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_GETSPEED

       4.程序中读产生中断的最近一次的PV值

  调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_GETPV

      5.程序中程序中锁存值处理

     (1)设置锁存窗口LOCK_WINDOW参数，即两次锁存允许触发的脉冲数间隔，设为0相当于没间隔，

    调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_HSC_SETPARAMETER

(2)获取锁值，锁存捕捉信号由实际I点触发，强制I点无效。调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_GETLOCK

(3)清除锁值，调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_LOCKCLEAR

(4)清除锁存窗口,可以加快下一次锁存捕捉，如果利用捕捉信号清除，相当于锁存窗口设置为0，

调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_WINDOW_CLEAR

6.程序中读当前高速计数器的状态

调用库ct_HSC_lib(v3.1)中的指令HSC_GETSTA

7.多段位置中断程序(如果不需要，可以去掉)

(1)绑定中断，激活中断事件

(2)中断程序，处理中断事件