CTH3-C CANFree通讯例程介绍

yanxinyue

首先，大家得有个概念对CAN有个概念。
CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。
CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。
CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定！
而CAN定义了物理层和数据链路层，而CANOpen与DeviceNet一样，只定义了OSI模型的第七层。

CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，则都可以兼容通讯，而CANOpen是上层协议，建立在CAN的基础上的，只不过CANopen只用了11bit的标识区。

如下为使用canfree通讯的例程介绍，首先得对  配置CAN驱动程序，选择波特率及端口号（CTE600是0和1），因为例程是针对CAN2.0 B的协议，29bit的标识区，帧ID有29位，所以调用的是CANBus_29bit，不是CANBus_11bit。




配置消息处理器，在MsgProcessor_EchoST，创建掩码接收器以接收所有消息，
接收消息并将其移交给MsgProcessor_Echo，在ProcessMessage方法里边执行接收后的动作。例程中将接收到的报文中，判断帧ID做选择性回复。



也可以手动发起报文发送作业。







例程下载链接：https://cotrust-web-download.oss ... DEMO.projectarchive