简单轴控程序案例

zhousu

使用CPU：M226ES

使用软件：MagicWorks PLC V2.28

目的：通过plc_open库控制CPU脉冲输出，实现简单轴控。

步骤如下：

一. 创建项目，配置脉冲轴

1.创建项目

2.插入PLC站

3.进入‘硬件组态’

4.进入‘轴配置向导’

5.添加‘脉冲轴’

6.配置轴参数

坐标：

轴类型：可选择“直线轴”或“旋转轴”，对于丝杆类型的往复运行机构，由于其行程是有限，

需要知道其在丝杆行程范围内的绝对位置，此时选择“直线轴”较好；若是单方向运转类型的旋转

轴，采用线性模式容易出现位置计数溢出，从而计算错误，故选择“旋转轴”较好。

电机方向有效电平：可选择“低电平”或“高 电平”。

脉冲方向输出延时：可自由选择，

脉冲输出点及方向可自由组合配置，最多可配置10轴，方向点可选择“无”

转换：

在“转换”界面可根据提示设置纲量转换和速率变化类型。将上图中的“应用单元”设为 200，当程

序指令要求伺服运行 1 个单位时，齿轮端将会选择 1/200 圈，伺服电机端会旋转 5*1/200圈，以此类推。按照实际机械结构设定对应参数（即电子齿轮比）之后，就可按照应用系统的运动距离物理单位输入距离命令，使参数控制直观易懂。

速度：

速度页面可设置电机的最大/最小速度、停止/启动速度以及最大和最小加/减速度。程序运行过程中，

若设定速度超过组态设置，库指令将报警。

限制：

勾选“正向限位”和“负向限位”可对正/负向输入进行修改设置，“有效电平”可选择“高电平”或 “低电平”；

勾选“软件限位”可对正/负向限位值进行修改设置；“错误和限位响应”的“停止模式”可选“立即停止”或“减速停止”。

回原：

回原页面可对轴的回原模式进行配置，此配置仅脉冲轴支持，选择下拉选项可查看回原模式，共有 17

种回原模式可选。

7.配置完成后，单击确定，并切换回‘项目管理器’界面

二.在主程序中调用plc_open库进行编程

1.插入所需库指令

2.定义符号

3.编写程序

使能指令，对轴进行使能

Enable设为TRUE则进入可运行状态，设为FALSE则解除可运
行状态。

点动指令，控制轴正反转

按照前面硬件组态配置：触发MC_MoveJog  Q0.0会按照目标速度发脉冲，正转时Q0.1为TRUE。

如果Vel=40,则速度为1圈/秒、如果Vel=200，则速度为5圈/秒。

读取轴状态，方便运行中随时监控

错误代码：