A3S多段位置控制参数教学

duanfeifei · 发表于 2023-7-5 17:02:06

首先将伺服上电，恢复出厂设置（以免上次设置的参数对伺服产生影响），恢复后断电重启。
恢复出厂设置.png

多段位置控制有相对位置控制和绝对位置控制。

相对位置控制：

将下列参数设置到伺服中，保存EPPROM后断电重启。
相对位置控制伺服参数.png

该参数将伺服DIN1引脚配置为多段位置启动信号，当外部给DIN1引脚一个上升沿信号时，电机将会根据P290的值进行转动，每触发一次伺服运行一次P290的位置。86、87和88是伺服电子齿轮比根据设备的减速比进行设置。下图使用软件模拟DI功能进行演示：

绝对位置控制：

将下图参数设置到伺服中，保存EEPROM后断电重启。
绝对位置控制伺服参数.png

该参数将DIN1和DIN2引脚配置为两个位置的切换信号，当DIN1和DIN2都没有信号时，伺服在P290的位置。

当DIN1长通时，伺服运行到292的位置。

当DIN2长通时，伺服运行到294的位置。

下面是伺服面板操作的教学视频：