基于极坐标的矩形倒角方法分享

cailei

基于极坐标的矩形倒角方法分享

一：控制模型：

二：控制思路

旋转轴以匀速旋转，程序里面会根据旋转轴的当前位置实时运算出升降轴的位置。使用SMC_FOLLOWPOSTION从而达到倒角效果。

倒角曲线计算，通过给定的矩形长度和宽度以及倒角的半径，计算出升降轴的运动轨迹。