合信PLC总线带汇川伺服MC_HOME回原

zhuangyh

关于合信PLC总线带汇川伺服MC_HOME回原异常问题：汇川伺服回原时，需要PDO 16#607F≠0；才能正常运行
常规配置情况下，16#6098≠35时，16#6099:1，16#6099:2均配置了适应的值后，伺服启动MC_HOME回原，POD状态显示伺服正在回原中，实际上并无动作。如图（1）


图（1）；
此时PDO 16#607F被强制为0，并无动作。
解决办法：
1、在轴组态中的自动映射取消，将16#607F删除，如图（2）所示
图（2）；
2、给16#16#607F设定1个合适的值，如图（3）、图（4）
图（3）
图（4）
配置完成后，MC_HOME可正常回原。