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canopen_SDO的使用

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发表于 2022-11-15 11:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

本例使用CTH2 216-2AD46-0X40和CTH2 CAN-01S2-EB，A3S伺服
步骤如下：
1.先组态好硬件组态，如果是第三方的需要导入eds文件
Can硬件组态.png

   2.调用canopen_lib库里面的，C_SDO_WR 写指令和C_SDO_RD读指令
         索引和子索引查找相关资料确定
   参数索引和子索引.png

3.C_SDO_WR 写指令对A3S参数P292写操作
写指令.png

4.C_SDO_RD 读指令对A3S参数P292读操作
读指令.png

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