canfree通讯——可过滤多帧不同ID

yanxinyue

附件canfree库文件相较于之前的canfree库文件多了一条可以过滤多帧不同ID的CAN接收辅助指令，本贴主要介绍如何使用附件库文件实现接收多帧不同ID的报文。其余指令的介绍可参考此贴：CAN自由收发接口库使用说明（后附库文件及库使用实例） - CTH200系列PLC - 合信论坛 - COTRUST Inc. (co-trust.com)（使用本指令注意PLC的固件版本保持最新，版本低了就不支持这条指令了）
库指令如下所示：


CA接收辅助指令如下：

CAN接收辅助：用于指定规定的ID存放规定的缓冲区，指定之后，调用接收指令，将符合ID条件的数据另外存入规定的位置，不符合ID的数据，放在原来的位值
Channel：CAN通道选择
RcvPtr：接收数据缓冲区指针
FrameID：接受到数据的帧ID
Mode:1-添加设置 0-删除设置
Sta：设置状态  0-设置未完成  1-设置完成
Err：错误码  0-无错 1-已经设置过了 4参数错误


使用步骤如下：
1、调用初始化指令

2、调用接收指令


3、调用CAN辅助指令，需要过滤多少条不同ID就调用多少条can接收辅助指令，最大可过滤256条（本例过滤了3条）执行完接收指令后就执行接收辅助指令，即可将对应ID报文接收存放在对应的位置