一种提高modbus通讯效率的方法

杨帆

在对多个从站、多条数据进行modbus通讯时，如果全部以轮询的方式来对数据进行读写，可能会导致通讯周期的大幅延长。

在实际应用中，轮询读数据是有必要的。但写数据时，一般不需要轮询写。

那么我们可以考虑将写这一操作独立出来，在需要的时候再进行写操作，不需要的时候则直接跳过写这一过程。

如图，主站分别读写两个从站的数据。分别读1条，写1条数据。

初始化，将vw100赋值为1，vw102赋值为1

设置modbus通讯参数

1、读1号从站数据

2、读2号从站数据

3、写1号从站数据

4、写2号从站数据

vw100是能流控制，用来确定本条modbus指令是否执行。

vw102是跳转长度，用来确定下一个执行哪条modbus指令。

可以看到，用这种方式，在读取数据的时候，如果不触发v50.0写标志，那么程序会一直轮询读取从站1和2的数据，而不会执行写操作。

而当我们想要向从站写数据时，只需要触发v50.0写标志，这时程序会在本条数据读完成之后，立即停止读操作，转而去写从站1和从站2的数据。当写完成之后，又会自动跳转回到读操作中来，继续轮询读操作。

如果通讯的从站数量太多时，还可以以站号为单位，通过条件来控制读写跳转，做到一次只写一个从站的数据。

还是以两个从站为例，主站分别读每个从站一条数据，写每个从站一条数据。

1、读从站1数据

2、读从站2数据

3、写从站1数据

4、写从站2数据

这里规定 写从站号 = 0时，写全部数据；为1时，只写从站1的数据；为2时写从站2的数据。

可以看出，当写从站号为0时，触发v50.0写标志。那么程序会按照跳转长度一步一步执行写操作，直到写完最后一个数据，回到读操作。

当写从站号为1时，触发v50.0写标志。那么程序会在写完从站1的数据之后，马上回到读操作中去。而不会继续写从站2数据。

当写从站号为2时，触发v50.0写标志。那么程序会在写完从站2的数据之后，马上回到读操作中去。而不会去写从站1数据。

利用这种方法，能做到及时去写一些必要的参数，而不去写一些不相关的数据，这样可以有效地减少modbus通讯的读写周期。

另外像如下图这种按条件跳转的指令，当从站太多时，会变得非常复杂。

那么我们可以考虑利用数学公式来计算每一个从站的起始位置，这样可以减少程序的复杂程度。例如像上面的示例程序，按从站号跳转指令就可以写成这样：

要使用数学公式这种方法的话，只要在安排每个从站读写的能流控制位vw100时，遵循一定的数学规律即可。