合信PLC与杰美康步进 canopen通讯注意事项

yanxinyue

合信PLC与杰美康步进进行 canopen通讯时，从站默认1403参数里面包含操作模式，如果启用了1403参数但是未进行配置，会导致底层有两个PDO对6060进行配置，控制模式要被正确选定只需要删除1403参数即可。