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CTH3-C通讯异常恢复轴的办法

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发表于 2019-6-18 16:28:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

首先，在EtherCAT_Master主站设置中勾选“自动重启从站”；如果出现CPU与伺服通讯中断，然后CPU和伺服又恢复通信后，用"MC_RESET"指令恢复不了轴报错，要用“SMC3_ReinitDrive”指令

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发表于 2019-7-23 10:10:25 | 显示全部楼层

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