在H300上实现手摇轮相关动作
本帖最后由 陈xiao军 于 2024-1-9 11:59 编辑在H300plc上实现手摇轮动作，需要plc本体带有高速计数器输入点或者添加高速计数器模块，采集手摇轮发过来的脉冲我这里使用H52，本体上带有高速计数器输入点
然后在硬件组态上组态一个编码器轴，并且配置power一直使能
然后在需要使用的时候，将编码器轴与实际的伺服通讯轴或者脉冲轴做齿轮耦合，实现随动效果
在不使用的时候记得及时退出齿轮并进行打断
可添加软限位对从轴的通讯轴及时的打断与激活齿轮指令，实现手摇轮的软限位保护
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