使用合信PLC通过CANopen协议控制汇川MD800变频器
1、首先需要添加汇川MD800的EDS文件工具---导入EDS文件在弹出来的窗口选择安装EDS文件，然后将MD800的两个EDS文件添加进来，安装完成以后在CANopen从站下可以看到对应的EDS文件
2、在主站下面添加MD800的从站，MD800 INV_V1.01是逆变器的EDS文件，MD800 Rectifier是整流器的EDS文件，按实际需求添加，注意需要将从站ID和变频器设置的对应好
建议将以下选项关闭掉
3、配置完成以后就可以在PDO里面添加需要的参数，默认已经添加了给定频率、控制字、反馈字
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